慣導測試設備
慣導測試轉臺根據(jù)需要，有電動和手動兩種驅動方式，按結構可分為單軸、雙軸和三軸轉臺等，具有位置、速率、搖擺、跟蹤等多種功能，用于各種慣性器件、慣性組合、隨裝置等的地面測試。
慣導測試轉臺由機械臺體和測控系統(tǒng)組成。機械臺體結構按需要通常有框架式和臺面式兩種，采用精密角接觸球軸承支承，力矩電機驅動，配有光電碼盤、圓感應同步器等測角元件，還配置有測速機、光電傳感器等器件。測控系統(tǒng)由測角單元、伺服控制單元和上位控制計算機組成，測角精度可達到3角秒，速率精度可達到4×10E-5以上。

雙軸測試轉臺由機械臺體、測控系統(tǒng)兩大部分組成，臺體采用U-T結構形式和精密機械軸系，具有位置、速率和低頻正弦搖擺運動功能，可為被測負載提供精準能的單軸、雙軸定位及速率基準，用于慣性元部件、慣導系統(tǒng)的靜態(tài)測試和標定。機械臺體共有方位（X）軸、俯仰（Y）軸兩個運動自由度，是一種臺面式的二維精密測試設備。

負載 
負載重量： 20kg 

負載空間尺寸： 400mm ′ 200mm ′ 200mm （長 ′ 高 ′ 寬）或 Φ 430mm ′ 180mm

	外軸（俯仰）		內軸（方位）	單位
轉角范圍	連續(xù)		連續(xù)	°
傾角回轉誤差	± 15		± 15	″
軸線垂直度		± 15		″
角位置定位精度	± 30		± 30	″
小角速率	± 0.01		± 0.01	° /s
大角速率	± 150		± 200	° /s
速率精度及平穩(wěn)性	1 × 10 -4		1 × 10-4	360 ° 平均
速率分辨率	0.00 5		0.00 5	° /s
角加速度	100		200	° /s2